《無上玄元三天玉堂大法》稱：“燒香之理在乎五行之性，凡朝真焚香者，誠心藉由火氣而上升。”修齋行道者，祭祀時必以燒香為務，不用獻祭牛羊，就能所求如愿。所謂“一誠通天界，諸真下瑤階。”

上香則選擇三支（或一支）長短相同的香，點燃起火時可以用手扇滅，不可用口吹滅，因口氣不清凈故。拈香時左手在外，右手在內。因為道教以左手為凈手，而右手操持百事，容易沾染污穢。左手包右手，象征以善包惡。

另外，燒香忌回顧，要心神專一；忌用灶中火燃香。舉香宜雙手平舉至胸口，是謂“心香”，香頭至眉間高，即“玄關”之位，謂之“叩天關”。此時閉目默聲禱告，所祝之愿隨香煙直上九重，謂之“通天”，插於香爐內，謂之“達地”。

先中間、再左（我們右手邊）、后右（我們左手邊），香與香間隔不過一寸（約3厘米），俗稱“燒香不過寸，過寸神不信”。

整個上香的過程是指所由心香之愿，直叩天關，逕上九重，通天達地，以香傳信也。而民間以香燒的越大、越粗、越多，神明就越歡喜，賜福越多，乃至于所謂“搶頭柱香”，這些觀念都是錯誤的，燒香偈有云：常焚心香，得大清靜。

燒香之意是為了使自己的身心常清常靜，而不是為求一己之私欲來諂媚神明，這不是正信的道教弟子所為。
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